El Castro de Lanhoso, se descubrió a finales de los años treinta del siglo 20 en las laderas del Monte del Pilar, un lugar conocido como Lage Grande, durante la apertura de un camino de obras destinadas al Santuario y el Castillo de Lanhoso.

Se trata de un poblado fortificado, con casas en su mayoría de planta circular típica de la cultura militar, y que de acuerdo con los estudios realizados se origina a partir de la edad de hierro, a pesar de la existencia de algunas pruebas que indican que puede haber sido ocupado desde la época prehistórica.